91av视频免费在线观看_免费成人黄色_91国内视频在线_亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片_久久久久国产精品www_午夜成人免费视频

服務(wù)熱線:13396275574

FANUC機(jī)器人M-10iD/8L機(jī)械臂保養(yǎng)

FANUC機(jī)器人M-10iD/8L機(jī)械臂保養(yǎng),M-10iD/8L型機(jī)器人是電纜內(nèi)置式小型智能搬運(yùn)機(jī)器人,具有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可以對(duì)應(yīng)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的現(xiàn)苗條的電纜內(nèi)置式手臂;不僅增大了旋轉(zhuǎn)軸的中空徑,而且還增大了手腕軸中空徑,這樣就可以使工的配線、配管可以內(nèi)

關(guān)鍵詞:FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、M-10iD/8L機(jī)械臂保養(yǎng)

    M-10iD/8L型機(jī)器人是電纜內(nèi)置式小型智能搬運(yùn)機(jī)器人,具有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可以對(duì)應(yīng)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的現(xiàn)苗條的電纜內(nèi)置式手臂;不僅增大了旋轉(zhuǎn)軸的中空徑,而且還增大了手腕軸中空徑,這樣就可以使工的配線、配管可以內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)軸的中空處,用于控制機(jī)械手的各種配線、配管可以置于手臂處。同時(shí),緊湊地收納于手臂后方,并可強(qiáng)化手臂剛性,即使高速非作業(yè)動(dòng)作后也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)振動(dòng)定位。除此之外高精度的動(dòng)作提高生產(chǎn)效率,利用ROBOGUIDE(選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī)示教可以大幅度削減示教時(shí)間,也可能化功能,例如和iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或力覺(jué)傳感器配套使用。

    高強(qiáng)度的手臂與最先端的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間上,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。電機(jī)傳動(dòng)軸上安裝有制動(dòng)器,通過(guò)閉合電路原理動(dòng)作,在失電的情閘,避免危險(xiǎn)性的運(yùn)動(dòng)。

FANUC機(jī)器人M-10iD/8L機(jī)械臂保養(yǎng)

    1、剎車(chē)檢查:正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē),檢查方法如下:

    (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載的位置

    (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式,選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的位置。

    (3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置,如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說(shuō)明剎車(chē)良好。

    2、注意失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn):不要從電腦或者示教器上,改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響功能。

    3、在機(jī)械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作:如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):

    (1)機(jī)器人控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作。

    (2)當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在<250mm/s位置時(shí)候,速度限制在250mm/s。進(jìn)入工作區(qū),開(kāi)關(guān)一般都打到這個(gè)位置。只有對(duì)機(jī)器使用全速(100%fullspeed)。

    (3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

    (4)檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)。

    4、安全使用機(jī)器人示教器:安裝在示教盒上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice),當(dāng)按下一半時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開(kāi)開(kāi)或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORSOFF)模式。為了安全使用ABB示教器,必須遵循以下原則:使能設(shè)備按鈕能失去功能,編程或調(diào)試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice)。當(dāng)編程人員進(jìn)入將機(jī)器人示教盒帶在身上,避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。

    FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng),控制柜的維護(hù)保養(yǎng),包括一般清潔維護(hù),更換濾布(500小時(shí)),更換測(cè)量系統(tǒng)電池(7風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí)),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及發(fā)那科FANUC機(jī)機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢確保控制器沒(méi)有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周?chē)凶銐虻拈g隙,并且遠(yuǎn)離熱源,控制器頂部無(wú)雜物堆放,冷卻風(fēng)扇正堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件,環(huán)境濕度較大時(shí),需檢水。

    注意:錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯(cuò)誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):

    1)更換潤(rùn)滑油之前,要將出油口塞子子銳機(jī)器人拔掉。

    2)使用手動(dòng)油槍緩慢加入。

    3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2以內(nèi),流量必須控制在15/ss以內(nèi)。

    4)必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油,其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器

FANUC機(jī)器人M-10iD/8L機(jī)械臂保養(yǎng)電話

    專業(yè)的FANUC機(jī)器人保養(yǎng)公司推薦上海蕓志科技,蕓志科技長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人維修、調(diào)試、保養(yǎng)等工作,公司內(nèi)的售后服務(wù)人員均是從四大家機(jī)器人公司售后部、研發(fā)部出來(lái)的高端人才,有著熟練的操作技術(shù),是您身邊值得信賴的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)提供商。服務(wù)熱線:13396275574


標(biāo)簽:FANUC機(jī)器人

【產(chǎn)品推薦】

主站蜘蛛池模板: 人人妻人人澡人人爽人人精品电影 | 蜜桃福利视频 | 国产黄色小视频网站 | 操操影视| 女人被狂躁c到高潮 | www国产亚洲精品久久麻豆 | 黄软件在线观看 | 亚洲精品天堂一区在线观看 | 国产微拍精品福利视频 | 亚洲国产成人精品激情 | 青青伊人精品 | 亚洲 欧美 动漫 少妇 自拍 | 九九在线精品 | h视频在线免费 | 国产三级久久久精品麻豆三级 | 天堂国产在线观看 | 全球av集中精品导航福利 | 国产三级在线观看播放 | 美女视频黄频a免费高清不卡软件 | 日本大尺度吃奶呻吟视频 | 青娱乐精品视频在线观看 | 国产欧美另类久久久精品免费 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 国产精品久久久亚洲 | www.日本高清视频.com | 久久99国产综合精品 | 四只虎免费永久观看地址 | 久久久99视频| 草草浮力影院 | 国产后入又长又硬 | 国产亚洲精品激情一区二区三区 | 国产综合成人久久大片91 | 日日摸天天摸人人看 | 99久久这里只精品麻豆 | 一本无码人妻在中文字幕免费 | 日韩一区二区三区四区区区 | 精品国产一区二区二三区在线观看 | 这里有精品可以观看 | 国产精品一区在线观看你懂的 | 中文字幕在线观看亚洲 | 欧美成ee人免费视频 |