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FANUC機(jī)器人M-10iA/12機(jī)械手臂保養(yǎng)

FANUC機(jī)器人M-10iA/12機(jī)械手臂保養(yǎng),FANUCRobotM-10iA/12是電纜內(nèi)置式機(jī)器人,分為標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型(7L)。通過采用高剛性的手臂和先進(jìn)的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了搬運(yùn)時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。

關(guān)鍵詞:FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、M-10iA/12機(jī)械臂維保

    性能特點(diǎn)

    FANUCRobotM-10iA/12是電纜內(nèi)置式機(jī)器人,分為標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型(7L)。

    ※通過采用高剛性的手臂和先進(jìn)的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了搬運(yùn)時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。

    ※手腕軸采用了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。

    ※機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管(選項(xiàng))。

    ※因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī)示教,從而大幅度削減示教時(shí)間。

    ※通過和IRVision(內(nèi)置視覺功能)或力覺傳感器進(jìn)行配套使用,可以使用各種新的智能化功能。

    FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程

    FANUC發(fā)那科機(jī)器人M-10iA系列維修與保養(yǎng)周期,為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率,定期的保養(yǎng)是必不可少的,這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。

FANUC機(jī)器人M-10iA/12機(jī)械手臂保養(yǎng)

    FANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)周期

    1.日常機(jī)器人保養(yǎng)

    檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著。

    外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無松動(dòng),冷卻風(fēng)扇是否正常工作。

    各操作按鈕支動(dòng)作是否正常、機(jī)器人動(dòng)作是否正常。

    2.三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))

    各接線端子是否固定良好。

    機(jī)器人本體的底座是否固定良好、內(nèi)部有沒有灰塵。

    3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月保養(yǎng))

    檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng)。

    內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點(diǎn)情況)。

    檢查本體內(nèi)配線是否斷線。

    機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

    各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常。

    4.三年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月/一年保養(yǎng))

    日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

    年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

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