ABB六軸機器人–緊湊、柔性生產的理想之選,IRB120是ABBRobotics最新一代6軸工業機器人中的一員,有效載荷達3kg,專為使用基于機器人的柔性自動化的制造行業(例如3C行業)而設計。
IRB120機器人是ABB第四代機器人系列的最新產品。IRB120具有敏捷、緊湊、輕量的特點,控制精度與路徑精度俱優,是物料搬運與裝配應用的理想選擇。
該機器人為開放式結構,特別適合于柔性應用,并且可以與外部系統進行廣泛通信。
IRB120機器人用途廣泛
IRB120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域。
食品級潤滑(NSFH1)選配版本包括潔凈室ISO5級,確保食品飲料應用的安全與衛生。
工業機器人保養(機器人本體保養)
(1)檢查各軸電纜,動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況
(2)檢查各軸運動狀況,本體及6軸工具端固定是否良好,并進行各軸限位擋檢查.,機器人各軸馬達與剎車。
(3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
(4)檢查機器人零位。
(5)檢查機器人電池。
機器人控制柜保養件更換
1、機械手控制柜保養件更換
(1).驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.
(2).防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換.
(3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
(4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.
(5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換
2、機械手本體保養件更換
(1).本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
(2).更換電池。
(3).更換壞風扇。
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