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山東青島ABB機器人IRB1200維護方法

時間:2023-03-24 15:05:51 文章作者:蕓志科技 點擊:

  IRB1200屬于小型通用工業六軸機器人。機器人本體共有6個軸,每個軸均由單獨的電機驅動,各個軸繞軸線運動。ABB機器人IRB120進行維護保養時,要對機器人控制柜進行維護和檢查時,確認主電源已經關閉;更換潤滑油時油溫可能高于90度,待冷卻后更換,戴手套防止過敏反應,小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。

ABB機器人IRB1200保養方法.png

  IRB1200組成

  工業機器人主要由3個部分組成:操作機、控制器和示教器。

  1.操作機:

  操作機又稱機器人本體,是工業機器人的機械主體,是用來完成規定任務的執行機構。

  2.控制器:

  控制器用來控制工業機器人按規定要求動作,是機器人的核心部分,它類似于人的大腦,控制著機器人的全部動作。

  3.示教器:

  示教器是工業機器人的人機交互接口,針對機器人的所有操作基本上都是通過示教器來完成的,如點動機器人、編寫、測試和運行機器人程序,設定、查閱機器人狀態設置和位置等。

  3. 機器人控制器

  IRB1200控制器為緊湊型 (IRC5 Compact )控制器,其面板布局分為按鈕面板、電纜接口面板、電源接口面板三部分。

  1.模式選擇旋鈕:

  用于切換機器人工作模式。

  2.急停按鈕:

  在任何工作模式下,按下急停按鈕,機器人立即停止,無法運動。

  3.上電/復位按鈕:

  發生故障時,使用該按鈕對控制器內部狀態進行復位,在自動模式下,按下該按鈕,機器人電機上電,按鍵燈常亮。

  3.2電纜面板介紹

  1.XS4:

  示教器電纜接口,連接機器人示教器。

  2.XS41:

  外部軸電纜接口,連接外部軸電纜信號時使用。

  3.XS2:

  編碼器電纜接口,連接機器人編碼器接口。

  4.XS1:

  電機動力電纜接口,連接機器人驅動器接口。

  3.3電源面板介紹

  電源電纜接口,用于給控制器供電。

  2.控制電源開關:

  電源關:ON:開 ;  OFF:關。

 ABB機器人IRB1200維護方法

       ABB機器人IRB1200維護方法

  一.檢查阻尼器

  檢查事項:看阻尼器是否出現裂紋、現有印痕超過1mm,檢查連接螺釘是否變形。

  維護方法:檢測到任何損壞,則必須更換新的阻尼器。

  二.檢查電纜線束

  檢查事項:目測機器人與控制機柜之間的控制布線,查找磨損、切割或擠壓損壞。

  維護方法:如果檢測到磨損或損壞,則需要更換布線。

  三.檢查同步帶

  檢查事項:通過卸除塑料蓋使用每條同步帶、檢查同步帶是否損壞或磨損、檢查同步皮帶輪是否損壞、檢查每條皮帶的張力。

  維護方法:如果檢測任何損壞或磨損,則必須更換該部件;如果皮帶張力不正確,請進行調整。

  四.檢查塑料蓋

  檢查事項:看塑料蓋是否存在裂紋或其它類型的損壞。

  維護方法:如果維護到塑料蓋有裂紋或損壞,更換塑料蓋即可。

  五.檢查機械臂停止

  檢查事項:看機械臂是否有彎曲、松動、損壞等情況。

  維護方法:如果出現彎曲、松動、損壞等情況則需要更換或者緊固。

  注意事項:減速器與機械臂停止裝置的碰撞可導致其預期使用壽命縮短。

  六.備份電池更換

  更換方法:先卸下連接螺釘從機器人上卸下底座蓋,然后斷開電池電纜與編碼器接口電路板的連接,再切斷電纜帶卸下電池組。

  七.機器人本體清潔

  清潔方法:真空吸塵器清除灰塵、用布加少量清潔劑輕輕擦拭。

  上海蕓志機械自動化有限公司是一家專業從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業技術服務型企業.主要涉及品牌有ABB工業機器人、KUKA機器人、安川機器人、FANUC機器人、等世界領先工業機器人等, 從機器人選型、安裝、調試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全方面服務,實現工業機器人一-站式服務商。




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