上海浦東新區(qū)曹路KUKA機(jī)器人常見問題及解決方法有哪些？我們和工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)公司一起來了解下：

    1.開機(jī)坐標(biāo)系無效

    坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng)，XYZ方向切開槍方向不改動(dòng)，如果機(jī)器人在**坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也跟著改動(dòng)方向，那就是咱們?cè)陂_機(jī)后沒有選擇工具。

    解決計(jì)劃：裝備→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1

    2.專家登陸

    一般情況，開機(jī)后咱們要編輯程序時(shí)，首先咱們要登陸專家級(jí)別，有助于咱們操作。

    解救計(jì)劃：裝備→用戶組→專家→登陸→暗碼KUKA→登陸

    3.設(shè)置END

    新建程序咱們發(fā)現(xiàn)沒有結(jié)尾，咱們要設(shè)置結(jié)尾。

    解決計(jì)劃：裝備→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF

    4.程序**條設(shè)置為home方位

    編輯程序時(shí)，**條指令要設(shè)為home方位，這時(shí)咱們?cè)?*后能夠直接找到home方位的標(biāo)準(zhǔn)，能夠節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)刻。

    5.手動(dòng)封閉輸出信號(hào)

    當(dāng)咱們?cè)跍y(cè)試程序或許正常運(yùn)用時(shí)（現(xiàn)已翻開了輸出信號(hào)），有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說程序途徑有撞車危險(xiǎn)，或許預(yù)熱失利，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候咱們要手動(dòng)封閉輸出信號(hào)。在問題解決完畢后咱們能夠再次用kcp翻開輸出信號(hào)。（其間咱們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）

    解決計(jì)劃：顯現(xiàn)→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)（封閉或許翻開）

    6.6D鼠標(biāo)失效

    體系指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了，咱們這時(shí)能夠松開驅(qū)動(dòng)，重新按下去等候驅(qū)動(dòng)指示I變?yōu)榫G色即可。

    7.從電腦中復(fù)制程序

    電腦中復(fù)制程序，以便C盤中程序丟掉后，咱們能夠從D盤或許外部移動(dòng)U盤中復(fù)制運(yùn)用。

    解決計(jì)劃：專家登陸后→按Num（此時(shí)顯現(xiàn)器上Num為灰色，在按一下轉(zhuǎn)化回來）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

    8.機(jī)器人維護(hù)

    當(dāng)機(jī)器人撞車后，會(huì)啟動(dòng)主動(dòng)維護(hù)，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個(gè)維護(hù)體系，當(dāng)撞車后繃簧被壓彎變形，體系接收到信號(hào)后會(huì)停止全部操作，此時(shí)咱們無法操作機(jī)器人，這時(shí)候咱們要先關(guān)掉維護(hù)開關(guān)。

    解決計(jì)劃：裝備→輸入/輸出端→外部主動(dòng)→答應(yīng)運(yùn)動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受體系維護(hù)限制能夠移動(dòng)，留意調(diào)理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，脫離撞車點(diǎn)，到達(dá)安全方位后把“答應(yīng)運(yùn)動(dòng)”的數(shù)值調(diào)成5即可。

    9.下列情況下KUKA機(jī)器人需求重新標(biāo)定零點(diǎn)

    機(jī)器人沒有完全封閉下，蓄電池電量耗費(fèi)殆盡后會(huì)丟掉零點(diǎn)。

    機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟掉零點(diǎn)。

    手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

    開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟掉零點(diǎn)。

    10.程序數(shù)據(jù)參數(shù)

    切開速度直線和圓弧都是0.005m/s，加速度1%

    機(jī)器人移動(dòng)速度PTP是20%或許10%

    直線移動(dòng)速度（非切開）0.05m/s，加速度70%輸出信號(hào)：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

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