機器設備需要維護，這是為了機器功能保持更大化，避免不必要的故障，機械手臂是自動化設備核心，其功能非常強大是目前使用非常廣泛的自動化設備，也叫工業機器人，六軸機器人、工業機械手臂等，下面蕓志科技公司給大家介紹一下機械手臂維護保養！

    1、機械手臂程序保養：

    在常規使用機械手臂的情況下我們也要定時保存機械手臂程序資料，備份機器人程序，機器人通訊質量的檢查，防止通訊接頭工作中松動影響通訊。導致信號無法傳輸產生停機，操作界面及時清理污垢，防止損壞面板，操作不靈。

    2、及時清理環境灰塵(防止導軌磨損)在六軸關節機器人的日常維護中，應特別注意其工作空間環境的清潔度。一旦空間環境中灰塵較多，就會進入其中，增加導軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命。因此，有必要定期、及時地清潔空間環境。

    3、清理六軸機械手臂表面的污垢、鐵屑等(確保性能連續性)抓取特殊物質時，如圓形加工類工件、物料或灰塵可能進入機床，在機械手臂配套機床的情況下由于機床內部有鐵屑或者特殊物質，會大大降低其工作性能，因此應每天定期清理碎屑。

    4、防潮防銹(用礦物油防銹)使用機械手臂時，要注意防潮防銹，尤其是濕度大或特殊環境時，防止手上的腐蝕性物質或汗水接觸后生銹損壞。

    5、定期潤滑(減少摩擦)根據機械手臂的不同類型，其減速機潤滑頻率和要求也不同。但大多數機器人機械手需要定期潤滑，這樣可以使設備運行更加平穩，減少部件之間的摩擦，有效降低機械手工作時的噪音。

    機械手臂維護保養的目的是減少工業機器人的故障率和停機時間，充分利用機械手臂作為生產核心，更大限度地提高生產效率。工業機器人的維護在企業生產中尤為重要，會對于機械手臂壽命產生一定的影響。

    工業機器人應定期清洗機械手底座和手臂；如果機械手有油脂膜保護，根據需要將其移除。(應避免丙酮等強溶劑，避免塑料保護，噴涂設備和軟管等非導電表面要小心處理）。

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