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ABB機器人與九重九機器人聯調

時間：2020-03-28 18:10:05 文章作者：小編 點擊：次

情況描述：

1.九眾九機器人與ABB機器人需要相互收發信號，進行通訊，原本無

2.九眾九機器人需要控制手抓和夾具動作，需接線和氣路，原本無

ABB機器人與九重九機器人聯調(圖1)

已完成維護工作：

1.兩機器人之間通訊可以正常進行

2.九眾九機器人可以控制手抓和夾具動作

ABB機器人與九重九機器人聯調(圖2)

診斷報告：

兩機器人需要加信號點，需要現場接線


ABB機器人與九重九機器人聯調



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