關鍵詞：ABB機器人保養、ABBIRB2600-20/1.65機械手臂保養

    ABB機器人保養與保養周期

    機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下，電機、齒輪箱等精密組件（包括潤滑油自身）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。由于ABB機器人的使用情況都不相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規定了一定的保養周期，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產生變化的零件進行調整與更換，這就是“標準保養”。其目的就是保持ABB機器人的性能一直處于狀態，防止小問題變成大故障，確保機器人連續運行，得到較佳的經濟性與較長的使用壽命。

    ABB機器人工作狀態確認

    ABB機器人維護確認機器人的機器人生產，確認機器人之前的日常維護至少1小時（保證改變油，不受體溫影響）ABB機器人系統備份

    定期維護后確認所有機器人，執行系統備份。（備份反映當前的機器人信息）ABB機器人身體模型確認，油卡配方

    確認機器人的車身模型決定確定每個軸線油端口和油口的位置，刀具需要，確定每個軸的油型更換油和每個軸的油量；替換體脂

    取下油口和油的油封，在油上安裝油隧道，出口用于收集廢油。在石油港中觀察到的油，證實了石油港退出了新的油并停止了，根據這一過程，完成機器人6的油，并注意收集廢油；機器人體育測試

    ABB機器人保養后，油完成后，機器人進行體育測試，確認潤滑脂穩定性（此時，請勿安裝油入口和油口的油封）完整的油封安裝

    取油，油交界處取出，油是密封的液體膠卷，安裝緊固皮帶張力檢測

    打開機器人四軸外殼，并使用張力測試儀測試機器人帶張力（頻率）是正常的。

    電氣柜檢測清潔

    保持控制器的上電，確認控制器風扇運行狀態，打破拆卸驅動，拆下風扇，清潔，驅動模塊散熱器清潔。清潔完成后，安裝電源打開電源，運行機器人確認狀態正常，完成電動柜清理。

  蕓志科技長期從事工業機器人的保養、維修、調試等工作，經過多年行業運作，已獲得了多位行業內集成商及終端客戶的認可。服務熱線：13396275574