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YASKAWA安川機器人MPL300II機械手保養

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    安川MPL300機器人是一款適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人,擁有穩定、易維護等特性。

    特點

    碼垛專用機型,高速穩定

    全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

    可配合專用碼垛軟件使用

YASKAWA安川機器人MPL300II機械手保養

    安川機器人控制柜保養

    1)斷掉控制柜的所有供電電源。

    2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.

    3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性

    4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象。

    5)檢查風扇是否正常。

    6)檢查程序存儲電池。(大于3.6V)。

    7)優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。

    8)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。

    9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

    10)檢查變壓器以及保險絲。

    其他

    1)清潔機器人。

    2)機器人軟件備份。

    3)檢查機器人工作位置。

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